3.9 KiB
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ApsisRS / 拱点
商业航天与卫星互联网领域的 Rust 计算内核。
定位
- 纯 Rust、
std、零第三方 crate 依赖 - 领域边界清晰,按层单向依赖
- 对外门面 crate 名为
apsis-rs,库名为apsis - 当前阶段所有 crate 均
publish = false,不执行发布
分层
foundation -> physics -> orbit -> rf -> network -> ops -> sim -> apsis-rs
约束:
- 依赖只能从左向右。下层可依赖其上任意层,上层不得依赖其下任意层。
例如
network可以依赖orbit(向左),但orbit不得依赖network(向右,即反向)。左向依赖不限层数,允许跨层,因为把orbit的值 传到network时中间层未必提供中转类型。 foundation的apsis-core是全局基准,任何层任何 crate 均可依赖它。apsis-math同理,因为线性代数被各层共用。- 层内以该层的门面 crate(
apsis-orbit、apsis-rf、apsis-sim)作为整合点。
这套规则由 scripts/check-layers.sh 强制,CI 会运行它。
各层内容:
| 层 | 职责 | crates |
|---|---|---|
| foundation | 基础类型、单位、数学、宏 | apsis-core、apsis-units、apsis-math、apsis-macros |
| physics | 时间、闰秒、坐标、大地基准 | apsis-time、apsis-leap、apsis-coord、apsis-geodesy、apsis-frames |
| orbit | TLE、SGP4、二体、星历、机动 | apsis-tle、apsis-sgp4、apsis-kepler、apsis-ephemeris、apsis-maneuver、apsis-orbit |
| rf | 射频、天线、链路预算 | apsis-rf、apsis-antenna、apsis-doppler、apsis-atmosphere、apsis-noise、apsis-interference、apsis-link |
| network | 星座、覆盖、接入、拓扑、路由 | apsis-constellation、apsis-coverage、apsis-access、apsis-topology、apsis-isl、apsis-routing、apsis-handover、apsis-mesh |
| ops | 资源、任务、调度、冲突、计划 | apsis-resource、apsis-task、apsis-scheduler、apsis-conflict、apsis-schedule |
| sim | 仿真引擎、场景、事件、输出 | apsis-sim-engine、apsis-scenario、apsis-event、apsis-output、apsis-sim |
| facade | 对外门面 | apsis-rs |
构建
所有 Rust 命令在仓库根目录执行:
cargo check --workspace
cargo test -p apsis-core -p apsis-units -p apsis-math
apsis-rs 门面通过 feature 选择需要的层,例如:
[dependencies]
apsis-rs = { path = "...", features = ["orbit"] }
可选 feature:foundation、physics、orbit、rf、network、ops、sim、full。
每个层 feature 自动启用其下层。full 启用全部层(含 sim);ops 等价于除
sim 以外的所有层,适合不运行仿真的项目。
约定
- toolchain:
stable,edition 2024,rust-version 1.85 - 默认禁止任何第三方 crate,包括开发依赖与
build.rs - 库代码不使用
unwrap()/expect()/panic!/unsafe - 公共 API 必须有文档注释,注释自包含
目录
apsis-rs/
├── Cargo.toml
├── crates/ # Rust 工作区成员
│ └── apsis-rs/
│ ├── examples/ # 对拍导出与跨层集成检查
│ └── ...
├── scripts/ # 仓库检查脚本
├── validation/ # Python 对拍验证
└── docs/design/ # 设计文档
测试在各 crate 的 tests/ 目录,为集成测试,只通过公共 API 访问被测 crate。
跨层集成检查与零依赖基准测试是 apsis-rs 的 example:
# 跨层集成检查(CI 会执行)
cargo run -p apsis-rs --features network --example integrate_network
cargo run -p apsis-rs --features ops --example integrate_ops
cargo run -p apsis-rs --features sim --example integrate_sim
# 热点路径基准(release 下运行)
cargo run --release -p apsis-rs --features full --example bench
许可
MIT OR Apache-2.0,见 LICENSE-MIT 与 LICENSE-APACHE。