ApsisRS / 拱点

商业航天与卫星互联网领域的 Rust 计算内核。

定位

• 纯 Rust、std、零第三方 crate 依赖
• 领域边界清晰，按层单向依赖
• 对外门面 crate 名为 apsis-rs，库名为 apsis
• 当前阶段所有 crate 均 publish = false，不执行发布

分层

foundation -> physics -> orbit -> rf -> network -> ops -> sim -> apsis-rs

约束：

• 依赖只能从左向右。下层可依赖其上任意层，上层不得依赖其下任意层。 例如 network 可以依赖 orbit（向左），但 orbit 不得依赖 network （向右，即反向）。左向依赖不限层数，允许跨层，因为把 orbit 的值 传到 network 时中间层未必提供中转类型。
• foundation 的 apsis-core 是全局基准，任何层任何 crate 均可依赖它。 apsis-math 同理，因为线性代数被各层共用。
• 层内以该层的门面 crate（apsis-orbit、apsis-rf、apsis-sim）作为整合点。

这套规则由 scripts/check-layers.sh 强制，CI 会运行它。

各层内容：

层	职责	crates
foundation	基础类型、单位、数学、宏	apsis-core、apsis-units、apsis-math、apsis-macros
physics	时间、闰秒、坐标、大地基准	apsis-time、apsis-leap、apsis-coord、apsis-geodesy、apsis-frames
orbit	TLE、SGP4、二体、星历、机动	apsis-tle、apsis-sgp4、apsis-kepler、apsis-ephemeris、apsis-maneuver、apsis-orbit
rf	射频、天线、链路预算	apsis-rf、apsis-antenna、apsis-doppler、apsis-atmosphere、apsis-noise、apsis-interference、apsis-link
network	星座、覆盖、接入、拓扑、路由	apsis-constellation、apsis-coverage、apsis-access、apsis-topology、apsis-isl、apsis-routing、apsis-handover、apsis-mesh
ops	资源、任务、调度、冲突、计划	apsis-resource、apsis-task、apsis-scheduler、apsis-conflict、apsis-schedule
sim	仿真引擎、场景、事件、输出	apsis-sim-engine、apsis-scenario、apsis-event、apsis-output、apsis-sim
facade	对外门面	apsis-rs

构建

所有 Rust 命令在仓库根目录执行：

cargo check --workspace
cargo test -p apsis-core -p apsis-units -p apsis-math

apsis-rs 门面通过 feature 选择需要的层，例如：

[dependencies]
apsis-rs = { path = "...", features = ["orbit"] }

可选 feature：foundation、physics、orbit、rf、network、ops、sim、full。 每个层 feature 自动启用其下层。full 启用全部层（含 sim）；ops 等价于除 sim 以外的所有层，适合不运行仿真的项目。

约定

• toolchain：stable，edition 2024，rust-version 1.85
• 默认禁止任何第三方 crate，包括开发依赖与 build.rs
• 库代码不使用 unwrap() / expect() / panic! / unsafe
  • 外部输入的失败一律走 Result / Option，不用 unwrap / expect 转换
  • 允许对已守卫的内部不变量用 expect("…") 断言不可能的分支（如刚 push 后的 last()、前置 is_none() 已检查后的取值）。这些断言不处理不可信 输入，而是把"若此处为空则是编码错误"写成可读的失败信息；全库共 12 处， 逐处均有前置守卫。
• 公共 API 必须有文档注释，注释自包含

目录

apsis-rs/
├── Cargo.toml
├── crates/          # Rust 工作区成员
│   └── apsis-rs/
│       ├── examples/   # 对拍导出与跨层集成检查
│       └── ...
├── scripts/         # 仓库检查脚本
├── validation/      # Python 对拍验证
└── docs/design/     # 设计文档

测试在各 crate 的 tests/ 目录，为集成测试，只通过公共 API 访问被测 crate。 跨层集成检查与零依赖基准测试是 apsis-rs 的 example：

# 跨层集成检查（CI 会执行）
cargo run -p apsis-rs --features network --example integrate_network
cargo run -p apsis-rs --features ops --example integrate_ops
cargo run -p apsis-rs --features sim --example integrate_sim

# 热点路径基准（release 下运行）
cargo run --release -p apsis-rs --features full --example bench

# 规模扫描：输入规模递增，观察每单位工作量的增长趋势
cargo run --release -p apsis-rs --features full --example bench_scale

# 并行扫描：同一批工作量在 1/2/4/8/16 线程下的加速比与效率
cargo run --release -p apsis-rs --features full --example bench_parallel

许可

MIT OR Apache-2.0，见 LICENSE-MIT 与 LICENSE-APACHE。