# 设计文档
本目录记录 ApsisRS 的跨 crate 设计决策，例如坐标约定、单位约定、误差策略与
分层边界。单个 crate 的内部设计写在对应 crate 的模块文档中。
文档内容需自包含，仅引用本仓库内的代码或可公开访问的标准。
## 各层设计
- [仿真层](sim.md)