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概念总览	总览, 范围	ApsisRS 计算内核的覆盖范围，以及本概念文档集的组织方式。

概念总览

ApsisRS 是一套面向商业航天与卫星互联网系统的计算内核。这些内核以可审计为目标编写：除 Rust 标准库外不依赖任何外部 crate，每个物理量都在类型系统中携带单位，每个算法都注明其所遵循的公开标准。

本文档解释这些内核实现的概念。它面向手中已有数据、需要知道这些数据含义、单位以及方法适用边界的读者。每篇文档给出定义、数学含义、单位约定、适用边界与公开来源。

分层顺序

工作区按层组织，并强制一条单向依赖规则：每一层可以使用其左侧的层，不得使用其右侧的层。

foundation -> physics -> orbit -> rf -> network -> ops -> sim

本服务展示的是前三层：

层	内容	示例
foundation	共享类型、单位、线性代数	`Vec3`、`Mat3`、物理量 newtype
physics	时间、坐标系、大地测量	`Epoch`、`EarthRotationAngle`、`WGS84`
orbit	元素集、传播、机动	`TwoLineElement`、`Satellite`、`Orbit`

其余层覆盖射频链路、星座网络、运行调度与仿真，超出本服务所展示接口目录的范围。该目录由 foundation、physics 与 orbit 三个层的 crate 生成。

一篇概念文档回答五个问题：

同一问题存在多种方法时，文档以对比表并列列出，表的列为方法、精度、计算开销、适用场景、参考标准以及 apsis-rs 是否实现。

除非名称另有说明，apsis-rs 公共接口中的角度以弧度表示。唯一的例外是两行元素集格式：其姿态角以度表示，因为格式本身如此书写，解析器也保留度。弧度转换发生在传播器中，而不是解析器中。

经度以向东为正。纬度是大地纬度，自椭球法线量起，不是地心纬度。

时刻以国际原子时尺度上的约化儒略日存储。统一存储在一个尺度上使两个时刻之差恰为经过的时间。见 time-scales。