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大气阻力与密度模型 drag, atmosphere, density, ballistic-coefficient, sun-solar-activity 大气顶层为何是轨道模型最难的部分、密度如何估计,以及太阳活动会如何改变答案。

大气阻力与密度模型

阻力是唯一从轨道中移除能量的摄动。其他摄动都是用高度换倾角或方向,阻力是用高度换寿命,而多数低轨正因此终结。

定义

阻力是与速度相反的气动力。其大小为

F = -1/2 * rho * v^2 * Cd * A

其中 rho 为大气密度、v 为速度、Cd 为量级在一左右的阻力系数、A 为投影面积。对轨道真正重要的是其组合

B = (Cd * A) / m

即弹道系数的倒数,而 B 正是阻力模型实际需要的量。

在约 700 km 以上,密度小到该力可与其他摄动相比,而它在过渡区的整个高度范围内变化若干个数量级,这是一多半困难的来源。

数学含义

密度与高度

在 500 km 附近密度每升高 15 km 约下降十倍,且剖面不是幂律而是若干指数层之和,由逆温层分隔。在 700 至 1000 km 附近存在一个区域,其密度比指数拟合所预测的高出数倍,卫星穿过时可能升高高度而不是降低。

温度与标高

在等温层中密度按标高指数衰减:

H = k * T / (m * g)

其中 T 为温度,而温度本身又取决于太阳活动。更热的热层意味着更大的标高、每个高度上更高的密度,以及更快的衰减。

太阳活动

热层由太阳加热,而加热跟随太阳紫外通量。在太阳极大期,400 km 处密度可以比极小期高出数倍,过渡区中卫星的衰减率随之改变同样倍数。这就是为何跨一个太阳活动周定出的星历不能迁移到另一个。

对轨道的影响

对半长轴的影响是长期衰减,其速率正比于 rho / m,并正比于半长轴三次方之逆,因为轨道速度随高度下降。实际后果是衰减率在轨道寿命内并不恒定:起始于稠密层的卫星衰减很快,进入稀薄层后减缓。

解析模型

可用模型把密度表达为随高度的指数和,其指数与系数依赖太阳活动、纬度以及昼或夜。常见到足以点名的有两个:SGP4 理论所用的指数模型,它有闭式因而有一个拟合系数;以及 US-76 之类的标准大气模型,它是表格,更准确但不可闭式求逆。

单位约定

  • 密度:千克每立方米;数据产品更可能用克每立方厘米。
  • 面质比:平方米每千克。
  • 弹道系数按面质比给出,而非某些来源所用的倒数。
  • 高度:千米。

适用边界

阻力模型是多数轨道模型中最弱的部分。它最弱的地方恰是它最重要的地方,即 700 至 1000 km 的过渡区,那里密度两倍的误差就是预测寿命两倍的误差,而密度本身就有那么大的不确定度。

拟合到特定卫星特定弧段的模型对该卫星该弧段有效,不应外推到不同面质比、不同高度或不同太阳活动周。

由长弧段拟合星历得到的平均运动把阻力吸收为平均值,因此对密度模型的误差不敏感,这正是这样导出的值比传播得到的更可靠的原因。

标准

  • US Standard Atmosphere 1976 及其更新,作为参考剖面
  • SGP4 理论所用的密度系数:Vallado 等,Revisiting Spacetrack Report #3,AIAA 2006-6753

另见