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轨道摄动 轨道, 摄动, 阻力, 扁率, 三体 使轨道偏离椭圆的各种力,以及各模型包含其中哪些。

轨道摄动

开普勒轨道是永远重复的椭圆,真实轨道不是。除地球质点引力之外的各种力会使椭圆变形并改变其朝向。本文档列出这些力,并说明本工作区中各模型包含其中哪些。

定义

摄动是除中心质点引力外作用于卫星的任何加速度。对低地球轨道,主要项按量级大致排列如下:

摄动 来源 低地球轨道的典型量级 性质
扁率 J2 地球不是球体 中心引力的 1e-3 在升交点与近地点上为长期项
大气阻力 残余大气 中心引力的 1e-7 至 1e-4,取决于高度与太阳活动 轨道长期衰减
三体引力,日月 日月引力 低轨为 1e-6,高轨更大 长周期
太阳光压 光子动量 中心引力的 1e-9 至 1e-8 长周期,取决于面积与质量
高阶带谐与田谐 地球引力场 递减级数 长期与共振
相对论效应 广义相对论 低轨为中心引力的 1e-9 在升交点上为长期项
潮汐与固体潮 地球形变 低于以上各项 长周期

上表按对低地球轨道影响的大小排列,该顺序随高度变化:在数千公里以上三体项超过阻力,且与地球引力场的共振成为主导的长周期效应。

数学含义

中心引力为

a_central = -mu r / |r|^3

描述赤道隆起的一阶带谐项 J2 为

a_J2 = -1.5 J2 mu R^2 / r^5 *
       [ x (1 - 5 z^2/r^2), y (1 - 5 z^2/r^2), z (3 - 5 z^2/r^2) ]

其中 R 是赤道半径,z 沿自转轴量取。它没有改变能量的分量,因此一阶上不影响轨道大小,改变的是轨道朝向。其长期效应为

dOmega/dt = -1.5 n J2 (R/a)^2 cos(i) / (1 - e^2)^2
domega/dt =  0.75 n J2 (R/a)^2 (5 cos^2(i) - 1) / (1 - e^2)^2

前者使小倾角轨道缓慢向西进动,使极轨轨道在赤经上进动。两者都大到在一天之内即可产生影响。

阻力不是保守力。它带走能量与角动量,从而降低半长轴与偏心率。其大小取决于大气密度,而大气密度强烈依赖高度与太阳活动。SGP4 用单个拟合参数 BSTAR 建模该效应,而不是使用密度模型。

三体引力与太阳光压对高轨是一阶效应,无法用单个拟合参数刻画,在力模型传播器中通过数值积分处理。

单位约定

  • 使用力模型时加速度单位为千米每二次方秒;本文档为便于阅读用相对中心引力的无量纲比值表示。
  • 带谐系数如 J2 为无量纲,其缩放所用参考半径单位为千米。
  • BSTAR 单位为地球半径的倒数。

适用边界

包含哪些摄动取决于高度与区间,而不是某条固定规则:

  • 数小时,任意轨道。 中心引力与 J2 足以应付除精确测距外的一切。
  • 数天,低地球轨道。 必须包含阻力,其不确定性是主导误差。
  • 数天,地球静止轨道。 必须包含三体引力与太阳光压;阻力可忽略。
  • 数周或更长。 任何模型的不确定性都超过它试图刻画的效果,结果应视为误差不断增长的预测。

SGP4 通过把其所建模的摄动拟合到元素集,替调用方做出了这一选择。这既是它的强项也是它的限制:它总是与元素一致,但无法表示拟合未包含的力。

各模型包含内容对比

摄动 二体 SGP4 SDP4 力模型积分
中心引力 是 是 是 是
J2 扁率 否 是,长期项 是,长期项 是,完整场
阻力 否 是,单个拟合项 是,单个拟合项 是,配密度模型
三体引力 否 否 是,长周期 是
太阳光压 否 否 否 是
与地球引力场的共振 否 否 是 是,在引力场中
高阶带谐与田谐 否 否 部分 是
相对论效应 否 否 否 可选

来源

  • 力模型及其量级遵循 Vallado《Fundamentals of Astrodynamics and Applications》。
  • SGP4 对扁率与阻力的处理遵循 Vallado 等,Revisiting Spacetrack Report #3,AIAA 2006-6753,2006。

另见