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workspace: document the SGP4 cross-check

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ApsisRS contributors 2026-09-26 14:22:40 +08:00
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validation/README.md
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@ -49,6 +49,10 @@ cargo run -p apsis-rs --features physics --example dump_geodesy \
# 时间尺度换算 # 时间尺度换算
cargo run -p apsis-rs --features physics --example dump_time \ cargo run -p apsis-rs --features physics --example dump_time \
> validation/data/expected/rust_time.csv > validation/data/expected/rust_time.csv
# SGP4/SDP4 传播
cargo run -p apsis-rs --features orbit --example dump_orbit \
> validation/data/expected/rust_sgp4.csv
``` ```
Python 侧读取同一批输入，用参考实现重算并输出误差表： Python 侧读取同一批输入，用参考实现重算并输出误差表：
@ -56,6 +60,7 @@ Python 侧读取同一批输入，用参考实现重算并输出误差表：
```bash ```bash
pixi run python validation/python/coord/check_geodetic.py pixi run python validation/python/coord/check_geodetic.py
pixi run python validation/python/time/check_time.py pixi run python validation/python/time/check_time.py
pixi run python validation/python/orbit/check_sgp4.py
``` ```
两个脚本都以退出码 0 表示通过、1 表示超差、2 表示缺少输入文件。 两个脚本都以退出码 0 表示通过、1 表示超差、2 表示缺少输入文件。
@ -79,6 +84,13 @@ Earth orientation 数据自动下载；本 crate 涉及的换算不需要该数
| --- | --- | --- | --- | | --- | --- | --- | --- |
| `coord/check_geodetic.py` | `Geodetic` → ECEF，280 个点，覆盖全球纬度、经度与高度 | `astropy.coordinates.EarthLocation` | 1.1e-8 m | | `coord/check_geodetic.py` | `Geodetic` → ECEF，280 个点，覆盖全球纬度、经度与高度 | `astropy.coordinates.EarthLocation` | 1.1e-8 m |
| `time/check_time.py` | UTC → TAI，117 个时刻，覆盖全部闰秒边界 | `astropy.time.Time` | 5.3e-7 s | | `time/check_time.py` | UTC → TAI，117 个时刻，覆盖全部闰秒边界 | `astropy.time.Time` | 5.3e-7 s |
| `orbit/check_sgp4.py` | SGP4/SDP4 传播，4 组 TLE（近地、高偏心、深空、GTO）× 9 个时刻 | `sgp4` 参考库 | 位置 1.2e-8 km，速度 5.3e-12 km/s |
### 关于 SGP4 对拍的约定
TLE 的历元是 UTC 日历时刻，但 SGP4 把它当作均匀时间原点使用，这是理论拟合时
采用的约定。若先把历元换算到 TAI 再送入传播器，会引入约 33 秒的闰秒偏移，该偏移
会传播到深空分支的日月摄动级数中。对拍时两侧都直接使用 TLE 写明的 UTC MJD。
### 关于时间对拍的约定差异 ### 关于时间对拍的约定差异